Расчет способа движения МТА - пример расчета

Для выбора оптимального способа движения агрегата при его движении с петлевыми поворотами и с беспетлевыми определяют коэффициент рабочих ходов.

Коэффициент использования рабочих ходов φ показывает их долю по отношению ко всему пути, который прошел агрегат на участке:

(18)

где: - путь рабочих ходов на участке, м;

- путь холостых ходов на участке, м.

Алгоритм расчета коэффициентов использования рабочих ходов для движения с петлевыми и беспетлевыми поворотами следующий;

3.4.1. Определяют оптимальную ширину загона Сопт для загоновых способов

движения по формуле:

(19)

Питлевой Vпер

Беспетлевой

где: R - радиус поворота агрегата, м;

L - дайна поля (по заданию), м;

Кс - коэффициент пропорциональности, зависящий от способа

движения:

- Кс = 2 - при петлевых способах движения;

- Кc = 3 - при беспетлевых способах движения.

3.4.2. Полученную Сопт округляют в большую сторону, до значений кратных ширине захвата Вр т. е. до = целое · число

При Кс = 2 - петлевой способ движения;

При Кс = 3 - безпетлевой способ движения;

3.4.3. Определяют число холостых ходов nхх агрегата при работе в загоне:

(20)

При Кс = 2 - петлевой способ движения;

При Кс = 3 - безпетлевой способ движения;

3.4.4. Определяют длину холостого хода lхх.

- для петлевого грушевидного поворота равна lхх.

lхх = 6R + 2е=6*3,4+2*10,8=42 (21)

- для безпетлевого поворота lхх.

lхх = 3,14R + 2е=3,14*3,4+2*10,8=32,276 (22)

где: e =LKm+LKC+LKM - длина выезда агрегата, равная сумме кинематических длин трактора LKm сцепки LKC и сельхозмашины LKM.

e =2,3+1,70+6,8=10,8

3.4.5. Определяют суммарную величину холостых ходов для петлевых и
беспетлевых поворотов (одинакова для обоих видов):

∑Lxx= nxx · lхх (23)

- для петлевого способа:

∑Lxx=12*42=504

- для безпетлевого способа:

∑Lxx=15*32=276

3.4.6. Определяют количество рабочих ходов nрх для обоих видов ходов:

nрх = (24)

- для петлевого способа:

nрх =

- для безпетлевого способа:

nрх =

3.4.7. Определяют ширину поворотной полосы:
-для петлевых поворотов:

Eр = 3R + e (25)

-для безпетлевых поворотов:

Eр = 1.5R + e (26)

полученную Ер (для обоих видов движения) округлить в большую сторону до значений кратных ширине захвата Вр, т. е.:

целое · число (27)

-для петлевых поворотов:

Eр = 3*3,4+10,8=21

-для безпетлевых поворотов:

Eр = 1,5*3,4+10,8=16

3.4.8. Определяют длину рабочего хода lрх для обоих способов:

Lрх = L – 2 · Eр (28)

где: L - длина поля по заданию, м.

-для петлевых поворотов:

lрх = 1100-2*21=1058

-для безпетлевых поворотов:

lрх = 1100-2*16=1068

3.4.9. Определяют суммарную длину рабочих ходов Lpx для обоих способов:

∑Lpx= nрx · lрх (29)

-для петлевых поворотов:

∑Lpx=13,393*1058=14169,7

-для безпетлевых поворотов:

∑Lpx=16,348*1068=17459,66

3.4.10. Определяют коэффициент использования рабочих ходов φ. Для этогозначения и подставляют в формулу (18).

Выбирают способ, который обеспечивает меньшую длину холостого хода агрегата и соответственно больший коэффициент использования рабочих ходов φ.

-для петлевых поворотов:

-для безпетлевых поворотов:

Окончательно способ движения выбирают исходя из:

- вида операции;

- качества выполнения операции;

- кинематических параметров агрегата и поля.

Вывод: В результате полученных расчетов для данного агрегата наиболее подходящий способ движения безпетлевой и петлевой – перекрытием. Эти способы обеспечивает меньшею длину холостого хода и большей коэффициент использования рабочих ходов.

Рис. Способ движения агрегата перекрытием.

1- вешки

3.5. Структура операционной карты

Операционно-технологическая карта - разрабатывается для технологической операции, полученной вами по заданию.