Домолачивающие устройства предназначены для дополнительного обмолота вороха, что подается колосовым элеватором из очистки. Они бывают роторные и барабанные.

Барабанное домолачивающее устройство состоит из обечайки 1 (рис.  а) терочной поверхности 6, барабана 7 и корпуса. На барабане закреплены 6 рифленых бичей. При вращении барабана мелкий ворох, который подается колосовым элеватором в корпус, домолачивается бичами барабана при взаимодействии с терочной поверхностью и выбрасывается по трубопроводу на транспортную доску очистки.

Рис. Домолачивающие устройства комбайнов: а - КЗС - 9-1;

б - РСМ - 10; 1 - обечайка; 2 - ось; 3 - болт; 4 - гайки; 5 - лючок; 6 - терочная поверхность; 7 - домолачивающий барабан; 8 - корпус; 9 - исходный патрубок; 10 - крышка; 11 - корпус; 12 - ротор; 13 - лопасть; 14 - шнек; 15 - дека

Роторное домолачивающее устройство установлено на комбайне РСМ - 10. Он состоит из ротора 12 (рис.  6) диаметром 330 мм, неподвижной деки 15, и корпуса 11 с крышкой 10. Ротор имеет три лопасти 13, что шарнирно установленные на осях ступицы, которая соединена с приводным валом ротора. Дека болтами прикреплена к крышке 10, которая соединена с корпусом шарнирно и фиксируется замком. Вал вращается с частотой 1329 об/мин.

При вращении ротора его лопасти, взаимодействуя с выступами деки дообмолачивают колоски (мелкий ворох) и направляют в шнек 14, который подает продукты обмолота на транспортную доску.